Osnove CAN magistrale - Projekti za Arduino Uno i Raspberry Pi - prof. dr. Dogan Ibrahim i Ahmet Ibrahim

Osnove CAN magistrale - Projekti za Arduino Uno i Raspberry Pi - prof. dr. Dogan Ibrahim i Ahmet Ibrahim

Ova knjiga opisuje korištenje Arduino Uno i Raspberry Pi 4 u praktičnim projektima temeljenim na CAN sabirnici. Korištenje Arduino Uno ili Raspberry Pi sa standardnim modulima sučelja CAN sabirnice uvelike olakšava razvoj, uklanjanje pogrešaka i testiranje projekata temeljenih na CAN sabirnici.

Ova je knjiga napisana za studente, inženjere u praksi, entuzijaste i sve ostale koji žele naučiti više o CAN sabirnici i njezinim primjenama. Knjiga pretpostavlja da čitatelj ima neko znanje o osnovama elektronike. Poznavanje programskih jezika C i Python i programiranje Arduino Uno koristeći njegov IDE i Raspberry Pi bit će od koristi, posebno ako čitatelj namjerava razvijati projekte temeljene na mikrokontrolerima koristeći CAN sabirnicu.

Knjiga bi trebala biti koristan izvor referentnog materijala svima koji žele pronaći odgovore na sljedeća pitanja:

• Koji su autobusni sustavi dostupni za automobilsku industriju?
• Koji su principi CAN sabirnice?
• Kako mogu stvoriti fizičku CAN sabirnicu?
• Koje su vrste okvira (ili paketa podataka) dostupne u sustavu CAN sabirnice?
• Kako se mogu detektirati greške u CAN bus sustavu i koliko je CAN bus sustav pouzdan?
• Koje vrste kontrolera CAN sabirnice postoje?
• Kako mogu koristiti MCP2515 CAN bus kontroler?
• Kako mogu kreirati projekte CAN sabirnice temeljene na Arduino Uno s 2 čvora?
• Kako mogu kreirati projekte CAN sabirnice s Arduino Uno s 3 čvora?
• Kako mogu postaviti maske prihvaćanja i filtre prihvaćanja?
• Kako mogu analizirati podatke na CAN sabirnici?
• Kako mogu stvoriti projekte CAN sabirnice s 2 čvora temeljene na Raspberry Pi?
• Kako mogu stvoriti projekt CAN sabirnice s 3 čvora temeljen na Raspberry Pi?

Dogan Ibrahim je diplomirao inženjer elektronike, magistrirao automatsko upravljanje procesima i doktorirao digitalnu obradu signala. Radio je u mnogim organizacijama i ugledni je suradnik Instituta za inženjersku tehnologiju (IET). Autor je više od 100 tehničkih knjiga i više od 200 tehničkih članaka o mikrokontrolerima, mikroprocesorima i srodnim područjima. Dogan je certificirani stručnjak za Arduino i ima dugogodišnje iskustvo u radu s gotovo svim trenutnim mikroprocesorima.   Ahmet Ibrahim ima počasnu diplomu iz inženjerskih znanosti i magisterij iz računarstva, softvera i umrežavanja. Bio je na pozicijama u mnogim industrijama koje su uključene u poslovno računalstvo. Uživa u savjetovanju, projektiranju i implementaciji složenih cloud computing i lokalnih računalnih sustava.