Uvod u digitalnu obradu signala - Ljiljana Milić, Jelena Ćertić, Zoran Dobrosavljević

Predgovor

Digitalna obrada signala se naglo razvila u poslednjih nekoliko decenija. Napredak
je impresivan kako u teoriji tako i u domenu primene. Razvoj digitalne obrade signala povezan je sa prodorima koji su ostvareni u mikroelektronici i računarskim i
softverskim tehnologijama. Zahvaljujući tom ukupnom napretku, razvoj savremenih
sistema se zasniva uglavnom na digitalnoj tehnologiji. Digitalna obrada signala
predstavlja osnovnu tehnologiju za mnoge grane tehnike kao što su: telekomunikacioni
sistemi, mobilne komunikacije, radar, multimedija, obrada govora, audiotehnika,
sonarna tehnika, obrada slike, medicinska elektronika, seizmologija, tehnike merenja i upravljanja, robotika, kartografija i mnoge druge.

Kao rezultat važnosti naučne oblasti, ali i kao rezultat praktičnih potreba, nastava
iz digitalne obrade signala postala je obavezna u okviru studija elektrotehnike i
računarstva na skoro svim univerzitetima u svetu. Pored toga, digitalna obrada signala je uključena kao deo studijskih programa u oblastima koje u značajnoj meri koriste informacione tehnologije.

Posebna lepota digitalne obrade signala je u bliskoj povezanosti teorije i prakse. Ta činjenica ukazuje na potrebu da se i u nastavi uspostavi ravnoteža između teorije i njene primene. Softverske tehnologije pružaju mogućnost da se već u toku upoznavanja sa osnovnim algoritmima digitalne obrade signala stečeno znanje kreativno primenjuje u rešavanju praktičnih problema. Ovaj pristup je veoma popularan u savremenoj nastavi.
Digitalna obrada signala je oblast koja obuhvata širok spektar znanja i praktično je
nemoguće da je pojedinac savlada u celini. Da bi se u oblasti digitalne obrade signala započeo uspešan rad i da bi se zatim dalje napredovalo, pre svega je neophodno temeljno poznavanje njenih osnova. Kasniji istraživački i razvojni rad, kao i profesionalna inženjerska praksa, podrazumevaju neprekidno nastavljanje učenja novog.

Prilikom izrade knjige "Uvod u digitalnu obradu signala" autori su težili da
uspostave ravnotežu između izlaganja teorijskih postavki oblasti, sa jedne strane, i
ilustracije izložene teorije sa naglašavanjem praktične primene, sa druge strane.
Teorijska izlaganja su ilustrovana velikim brojem rešenih primera.

Na kraju svake glave dati su zadaci za rad na računaru koji imaju ulogu da podstaknu čitaoca na samostalnu potvrdu teorijskih postavki izloženih u tekstu. Za jedan broj reprezentativnih zadataka u knjizi su data rešenja sa komentarima, pri čemu je primenjen softverski paket MATLAB® koji je u ovoj knjizi korišćen sa odobrenjem proizvođača MathWorks™ .
Reč je o poznatom alatu za rad u digitalnoj obradi signala koji je primenjen sa ciljem da se kroz zadatke čitalac istovremeno upozna i sa osnovama alata koji se koristi u praksi.